Résumé du Rapport de Stage chez Amada-eu

Introduction

Ce stage de fin d'études de 4 mois s'est déroulé chez Amada-eu, une entreprise japonaise renommée dans la fabrication d'équipements et de machines de traitement des métaux, notamment des presses plieuses. Le stage a été réalisé au sein du bureau d'étude service automation de l'usine Amada de Château-du-Loir, spécialisée dans la production de presses plieuses et de cisailles.

Contexte et Objectifs du Stage

Le contexte du stage était marqué par une pénurie mondiale de composants électroniques, affectant la production de la presse plieuse HFE-M2, dernier modèle de conception française. L'entreprise dépendait fortement des produits d'automatisation B&R, confrontés à des problèmes d'approvisionnement. L'objectif principal était de concevoir une solution alternative au système B&R en utilisant le protocole de communication ouvert EtherCAT, permettant de diversifier les sources d'approvisionnement et d'améliorer la flexibilité de l'entreprise face aux pénuries.

Méthodologie et Outils

• Compréhension approfondie du fonctionnement de la presse plieuse HFE-M2, de son armoire électrique et du protocole EtherCAT.
• Utilisation de modules Wago compatibles EtherCAT et de composants comme un variateur de fréquence et un moteur Hiwin.
• Développement de deux applications :
  • Application temps réel (Intime RTOS) pour le contrôle des modules EtherCAT.
  • API Win32 pour l'interface utilisateur, la configuration et les tests.
• Utilisation de Visual Studio 2010 et 2019 pour le développement C/C++, et TortoiseSVN pour la gestion de versions.
• Configuration du réseau EtherCAT avec EC-Engineer pour générer les fichiers XML nécessaires.

Résultats et Contributions

• Développement d'une application temps réel Intime gérant la communication avec les modules Wago et le variateur Hiwin via EtherCAT.
• Création d'une API Win32 avec interface utilisateur pour contrôler les modules et afficher leurs états en temps réel.
• Intégration partielle de l'API Win32 avec l'ABPAD, permettant des commandes basiques de la presse plieuse.
• Documentation technique complète des procédures et du code développé.

Conclusion et Perspectives

Ce stage a permis de développer une solution fonctionnelle de remplacement du système B&R, validée en laboratoire. Cependant, des tests sur la presse plieuse réelle n'ont pas pu être effectués en raison de contraintes de temps et de performances des modules Wago. La suite du projet prévoit une intégration complète à la presse HFE-M2 d'ici 2025, avec des étapes comme le choix de nouveaux modules, la finalisation de l'intégration avec l'ABPAD et les tests sur machine réelle.

Compétences mises en avant

• Systèmes embarqués et temps réel: Développement d'applications critiques en temps réel avec Intime RTOS.
• Communication industrielle: Maîtrise du protocole EtherCAT et intégration de modules d'automatisation.
• Programmation C/C++: Développement d'applications temps réel et d'interfaces utilisateur.
• Électronique et automatismes: Compréhension des composants industriels.
• Résolution de problèmes techniques: Résolution de problèmes complexes liés aux systèmes embarqués et à la communication.
• Travail en équipe: Collaboration avec le bureau d'études et l'équipe d'automatisation.
• Adaptabilité et autonomie: Maîtrise rapide des nouveaux outils et technologies.